Я откалибровал свою камеру и вычислил CameraMatrix следующим образом:
K = [[447.5869820555085, 0.0, 283.8204347106788],
[0.0, 438.3932698869552, 304.5775539017388],
[0.0, 0.0, 1.0]]
Я хочу найти расстояние до пиксельной координаты x, y = 392, 247
Я использую следующеепреобразование, чтобы сделать это.
Ki = np.linalg.inv(K)
r = Ki.dot([x, y, 1.0])
print(r)
Это не дает мне расстояние от пиксельной координаты должным образом. Я что-то упустил?