Является ли запись в Location строкой, разделенной запятой? Например, "(37.78515100003, -122.426449)"
Если это так, вы можете сначала удалить круглые скобки, разделить каждую строку запятой, преобразовать в числовое значение, превратить в массив данных и назначить имена столбцов:
df <- gsub('[\\(\\)]', '', SF$Location)
df <- strsplit(df, ',')
df <- do.call(rbind, lapply(df, as.numeric))
colnames(df) <- c('Lat', 'Long')