Как включить P9_21 и p9_22 на BeagleBone Black для использования GPIO

Question

Я использую Beaglebone Black в небольшом проекте AGV. Моя проблема в том, что я не могу установить контакты P9_21 и P9_22 как обычный выход GPIO. Так что пикси на моей спине не работает!

---

# PixyA ON
echo 66 > /sys/class/gpio/export
# Pixy A led
echo 48 > /sys/class/gpio/export
echo 60 > /sys/class/gpio/export

# PixyB ON
echo 67 > /sys/class/gpio/export
# Pixy B Led
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo 3 > /sys/class/gpio/export 

-------------
echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/active_low
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value

PixyA включен, как и должно быть. PixyB на самом деле выключен! Может быть проблема оверлея ?? Любое предложение ??