Regex - мое любимое решение для этого.
def _match_url(url):
regex = re.compile(
"(([\w]+:)?//)?(([\d\w]|%[a-fA-f\d]{2,2})+(:([\d\w]|%[a-fA-f\d]{2,2})+)?@)?([\d\w][-\d\w]{0,253}[\d\w]\.)+[\w]{2,63}(:[\d]+)?(/([-+_~.\d\w]|%[a-fA-f\d]{2,2})*)*(\?(&?([-+_~.\d\w]|%[a-fA-f\d]{2,2})=?)*)?(#([-+_~.\d\w]|%[a-fA-f\d]{2,2})*)?"
)
if regex.match(url):
return True
else:
return False