Вы можете использовать точечную нотацию примерно так
unique_id = req.params.id
const uniquePost = User
.find({'posts._id':unique_id })
или, если у вас есть схема типа этой вложенности
var userSchema = new mongoose.Schema({
email: String,
name: String,
posts: {
posts: postSchema
}
});
вы снова можете использовать точечную нотацию, чтобы найти глубоко вложеннуюИдентификатор нравится
const uniquePost = User
.find({'posts.posts._id':unique_id })