В C2 поместите формулу массива:
=TEXTJOIN(",",,A2&"_"&TEXT(TRIM(MID(SUBSTITUTE(LEFT(TRIM(B2),LEN(TRIM(B2))-1),".",REPT(" ",99)),(ROW($ZZ$1:INDEX($ZZ:$ZZ,LEN(LEFT(TRIM(B2),LEN(TRIM(B2))-1))-LEN(SUBSTITUTE(LEFT(TRIM(B2),LEN(TRIM(B2))-1),".",""))+1))-1)*99+1,99)),"000"))
Будучи формулой массива, ее необходимо подтвердить с помощью Ctrl-Shift-Enter вместо Enter.