Могу ли я использовать ActiveRecord для существующих моделей и Friendly для новых моделей?
По сути, я хочу решить, какие модели я хотел бы сделать без схемы, а какие модели я хотел бы сделать в "старом" стиле.
Абсолютно. Нет причин, по которым вы не можете использовать Friendly вместе с моделями ActiveRecord.
Как говорит Манфред, вы можете назначить отдельную базу данных Friendly - или нет. В любом случае.
Это должно быть возможно. В худшем случае вам придется назначить отдельную базу данных для Friendly с Friendly.configure.