Вы очень близки к настройке метки и получению текста.
fig = plt.figure(figsize=(20, 10))
fig.tight_layout
ax = plt.axes()
ax_bis = ax.twinx()
x = np.linspace(-1,1,100)
y1 = dist1 = np.random.normal(0.5, 0.25, 100)
y2 = dist2 = np.random.normal(8, 0.1, 100)
plt.grid(True)
lns1 = ax.plot(x,y1, 'ro', label = 'dist 1' )
lns2 = ax_bis.plot(x,y2, 'yx', label = 'dist 2')
lns = lns1+lns2
labs = [l.get_label() for l in lns]
ax.legend(lns, labs, loc = "upper left")
# EDITS
ax.set_xlabel('Time')
ax.text(0,0.6,"Hello World") # x,y,message
#plt.text(50, .025, r'$\mu=100,\ \sigma=15$')
#ax_bis.xlabel('Time')
plt.suptitle('my graph')
ПРИМЕЧАНИЕ. Ваш график имеет вид
'AxesSubplot' object
и не имеет атрибута .xlabel, а скорееимеет .set_xlabel
Вы можете установить текст с помощью (псевдокод)
ax.text(xval,yval,message)
Вот результат. ![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/tF3kL.png)