Как отмечается в этом ответе , вам необходимо получить доступ к осям FacetGrid, который возвращается relplot
.
Простым воспроизведением вашего вопроса с помеченной точкой:
import seaborn as sns
import pandas as pd
d = {'OS_Packages':[0,1,2,4], 'Vulnerabilities': [6,7,3,7],
'text':['point1','point2','point3','point4']}
df = pd.DataFrame(d)
p1 = sns.relplot(x='OS_Packages', y='Vulnerabilities',data=df )
ax = p1.axes[0,0]
for idx,row in df.iterrows():
x = row[0]
y = row[1]
text = row[2]
ax.text(x+.05,y,text, horizontalalignment='left')
Это вернет следующее: