В вашем примере кода это будет просто $key
.
Если вы хотите знать, например, является ли это первой, второй или i th итерацией цикла, это единственный вариант:
$i = -1;
foreach($arr as $val) {
$i++;
//$i is now the index. if $i == 0, then this is the first element.
...
}
Конечно, это не значит, что $val == $arr[$i]
, потому что массив может быть ассоциативным массивом.