Как исправить "преобразование массива в строку"

Question

получено сообщение об ошибке при попытке доступа к функции класса по динамическому URL

include_once"system/libs/main.php"; 
include_once"system/libs/DController.php"; 


$url = $_GET['url'];
$url = rtrim($url,"/");
$url = explode("/", $url);

//print_r($url);

include "app/controllers/".$url[0].".php";

$ctlr = new $url[0]();
$ctlr->$url[1]();