Как видно из заголовка, автозаполнение в Jupyter работает только в той ячейке, в которой был импортирован пакет.
Этот вопрос был задан, но я не увидел рабочего ответа для меня.
import matplotlib.pyplot as plt
plt. (нажатие клавиши tab дает возможность выбора, но если plt. находится в другой ячейке, это не сработает)