Взаимодействие LSM6DS3 с Arduino - PullRequest
Новая
       11

Взаимодействие LSM6DS3 с Arduino

0 голосов
/ 03 октября 2019

Я подключаю датчик LSM6DS3 IMU к плате Arduino UNO. Я использовал код из библиотеки Sparkfun. Последовательный монитор печатает значения датчика, но внезапно останавливается. Может кто-нибудь помочь мне узнать проблему? 

//ARDUINO CODE
#include "SparkFunLSM6DS3.h"
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"

LSM6DS3 myIMU; //Default constructor is I2C, addr 0x6B

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  delay(1000); //relax...
  Serial.println("Processor came out of reset.\n");

  //Call .begin() to configure the IMU
  myIMU.begin();

}


void loop()
{
  //Get all parameters
  Serial.print("\nAccelerometer:\n");
  Serial.print(" X = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatAccelX(), 4);
  Serial.print(" Y = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatAccelY(), 4);
  Serial.print(" Z = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ(), 4);

  Serial.print("\nGyroscope:\n");
  Serial.print(" X = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatGyroX(), 4);
  Serial.print(" Y = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatGyroY(), 4);
  Serial.print(" Z = ");
  Serial.println(myIMU.readFloatGyroZ(), 4);

  Serial.print("\nThermometer:\n");
  Serial.print(" Degrees C = ");
  Serial.println(myIMU.readTempC(), 4);
  Serial.print(" Degrees F = ");
  Serial.println(myIMU.readTempF(), 4);

  delay(1000);
}
...