Я решаю проблему с расположением источника звука. У меня есть три сигнала, записанные с помощью трех преобразователей S1, S2 и S3. S1 - мой эталонный преобразователь. Из записанных сигналов я получаю TDOA t21 и t31. Давайте предположим, что мои позиции преобразователя: S1 (0,10), S2 (-10,10) и S3 (0,4) [м]. Когда я решил три уравнения, я нашел координаты (х, у). Однако у меня нет истинного пространственного местоположения источника, у меня есть только приблизительное. Любая идея о том, как я должен сделать свою оценку надежной?