which pip3
вы должны получить что-то вроде (в Mac):
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/bin/pip3
Теперь запустите:
export PATH=/Library/Python/3.6/bin:$PATH
Теперь попробуйте запустить Jupyter, если он работает для вас, простодобавьте его в свой .zshrc