Вы можете попробовать ниже - нужно добавить псевдоним для вас подзапрос
SELECT s1.* FROM subpages AS s1
INNER JOIN
(SELECT s2.* FROM subsubpages )AS s2
ON s1.subpage_id = s2.subpage_id WHERE s1.page_id = 18;
Мне кажется, вам не нужна даже какая-либо производная таблица - просто вы можете следовать ниже -
SELECT s1.* FROM subpages AS s1 join subsubpages s2
ON s1.subpage_id = s2.subpage_id WHERE s1.page_id = 18