Я вставил код в навигацию по умолчанию. проект бара, но экран не отображается

Question

Так что я довольно новичок в Kotlin, и я хочу вставить отдельный написанный код в обработчик панели навигации android написал по умолчанию.

После вставки строки кода отображается старый экран и экранXML фактического класса, который я хочу показать, не отображается.

Нужно ли что-нибудь добавить, чтобы он отображался сам?

Код основной активности:

package com.example.rover7final

import android.os.Bundle
import com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
import com.google.android.material.snackbar.Snackbar
import androidx.navigation.findNavController
import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration
import androidx.navigation.ui.navigateUp
import androidx.navigation.ui.setupActionBarWithNavController
import androidx.navigation.ui.setupWithNavController
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
import com.google.android.material.navigation.NavigationView
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.appcompat.widget.Toolbar
import android.view.Menu

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var appBarConfiguration: AppBarConfiguration

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        val toolbar: Toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
        setSupportActionBar(toolbar)

        val fab: FloatingActionButton = findViewById(R.id.fab)
        fab.setOnClickListener { view ->
            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show()
        }
        val drawerLayout: DrawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout)
        val navView: NavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        // Passing each menu ID as a set of Ids because each
        // menu should be considered as top level destinations.
        appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(
            R.id.nav_home, R.id.nav_gallery, R.id.nav_slideshow,
            R.id.nav_tools, R.id.nav_share, R.id.nav_send), drawerLayout)
        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
        navView.setupWithNavController(navController)
    }

    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu): Boolean {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        menuInflater.inflate(R.menu.main, menu)
        return true
    }
    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        return navController.navigateUp(appBarConfiguration) || super.onSupportNavigateUp()
    }
}

Код класса, который я хочу показать:

package com.example.rover7final.ui.gallery

import android.content.Context
import android.content.Context.INPUT_METHOD_SERVICE
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.view.View
import android.view.inputmethod.InputMethodManager
import android.widget.Button
import android.widget.EditText
import android.widget.TextView
import com.example.rover7final.R.id.nickname_edit
import com.example.rover7final.R.id.done_button
import com.example.rover7final.R

class GalleryViewModel : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        findViewById<Button>(done_button).setOnClickListener {
            addNickname(it)
        }

        findViewById<TextView>(R.id.nickname_text).setOnClickListener {
            updateNickname(it)
        }
    }

    /**
     * Click handler for the DONE button.
     * Hides the EditText and the DONE button.
     * Sets the EditText content to the TextView and displays it.
     */
    private fun addNickname(view: View) {
        val editText = findViewById<EditText>(nickname_edit)
        val nicknameTextView = findViewById<TextView>(R.id.nickname_text)

        nicknameTextView.text = editText.text
        editText.visibility = View.GONE
        view.visibility = View.GONE
        nicknameTextView.visibility = View.VISIBLE

        // Hide the keyboard.
        val imm = getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE) as InputMethodManager
        imm.hideSoftInputFromWindow(view.windowToken, 0)

    }

    /**
     * Click handler for the nickname TextView.
     * Displays the EditText and the DONE button.
     * Hides the nickname TextView.
     */
    private fun updateNickname(view: View) {
        val editText = findViewById<EditText>(nickname_edit)
        val doneButton = findViewById<Button>(done_button)

        editText.visibility = View.VISIBLE
        doneButton.visibility = View.VISIBLE
        view.visibility = View.GONE

        // Set the focus to the edit text.
        editText.requestFocus()

        // Show the keyboard.
        val imm = getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE) as InputMethodManager
        imm.showSoftInput(editText, 0)
    }


}

Итак, что я хочу, так это когда я нажимаю на «галерею», указанную в nav_view, я хочу, чтобы она открыла класс галереи, чтобы он показывалэкран XML, связанный с ним.