В IB вы, конечно, можете просто перетащить вид в середину контроллера навигации, и он будет работать нормально, если он находится только внутри одного элемента навигации.
Однако, если одна и та же ссылка на объект вида перетаскивается в область просмотра заголовка различных элементов навигации, которые в какой-то момент будут помещены в стек контроллеров навигации, у вас возникнут проблемы с исчезновением представления заголовка при переходе назад через стек. Контроллер навигации не слишком доволен ссылками на один и тот же объект, появляющийся по нескольким элементам навигации по некоторым причинам, и он только подбрасывает, когда вы возвращаетесь к представлению с проблемным элементом навигации.
Чтобы обойти это, вы ДОЛЖНЫ явно установить и сбросить объект titleView, когда вы переходите к представлениям, используя общую ссылку на объект представления заголовка. Например, если у вас есть собственная логика за подклассовым представлением, установленным как titleView, который вы хотите создать только один раз.