Если вы просто хотите, чтобы SQL осуществлял поиск между датами ... все, что вам нужно сделать, - привести значения средства выбора даты к дате в предложении where
select
your_list_of_columns
from your_table
where some_date_column between cast(DRpicker1value as date) and cast(DRpicker2value as date)
Теперь, когда вы обновили свои вопросы.. вы должны сделать что-то вроде этого:
between Format(DTPicker1.value, "DD-MM-YYYY") & " and " & Format(DTPicker2.value, "DD-MM-YYYY")