Просто используйте вложенный цикл
import numpy as np
for a in np.arange(-1, 1.0001, 0.0001):
for b in np.arange(-1, 1.0001, 0.0001):
print(a + b)
Если вам не нужно / хотите numy
for a in range(-1000, 1001):
for b in range(-1000, 1001):
print(a/1000 + b/1000)