Для обычных документов beamer можно увеличить расстояние между элементами с помощью
\usepackage{xpatch}
\xpatchcmd{\itemize}
{\def\makelabel}
{\setlength{\itemsep}{5ex}\def\makelabel}
{}
{}
rmarkdown использует beamer очень странным образом, но его можно взломать так:
---
title: "Title"
date: "`r Sys.Date()`"
author: "Author"
output:
beamer_presentation:
keep_tex: true
header-includes:
- \renewcommand{\tightlist}{\setlength{\itemsep}{5ex}\setlength{\parskip}{0pt}}
---
## Slide 1
- Bullet point 1
- Bullet point 2