Я ничего не имею против Twisted и PyRo, но для простых сообщений, которые вы собираетесь отправлять, ничего подобного не требуется, и они могут быть слишком усложнены при использовании какой-то платформы. Выбор объекта и отправка его через сокет - это очень простая операция, которую стоит попробовать, даже если в конечном итоге вы перейдете на более тяжелый фреймворк. Не бойтесь сети!