причина довольно проста:
Вы должны вызывать метод следующим образом
System.out.println(gcd.greatestCommonDivisor(num11, num22));
почему?
, потому что ваш метод определен как
int greatestCommonDivisor(int num1, int num2)
Итак, просто передайте параметры, которые вы прочитали, используя сканер, и все готово! :)