Почему я застрял в установленном флаге I2C_ISR_TXIS? - PullRequest
Новая
       17

Почему я застрял в установленном флаге I2C_ISR_TXIS?

0 голосов
/ 03 октября 2019

У меня есть акселерометр MPU6050, мне нужно подключиться к stm32f0 (через I2C).

Во-первых, я проверяю, реагирует ли датчик, читая регистр

"WHO_AM_I (0x75)",

Если датчик отвечает 0x68, это означает, что он доступен и готов к работе.

, но код застрял в то время как (I2C_GetFlagStatus (I2C1, I2C_ISR_TXIS) == RESET) {},

почему это происходит? 

void reg_read(void)
{
uint32_t Data = 0;


 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_BUSY) != RESET){;;}

 I2C_TransferHandling(I2C1,0x68, 1, I2C_Reload_Mode,       I2C_Generate_Start_Write);  //I2C_SoftEnd_Mode
  printk("~33");

 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXIS) == RESET){}

 I2C_SendData(I2C1,0x75);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TC) == RESET){} 

 I2C_TransferHandling(I2C1, 0x68, 1,          I2C_AutoEnd_Mode,I2C_Generate_Start_Read);

 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_RXNE) == RESET) { }

Data= I2C_ReceiveData(I2C1);

while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_STOPF) == RESET) {}

I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_ICR_STOPCF);

 memset(ucGBuff1,0,sizeof(ucGBuff1));
 sprintf((char *)ucGBuff1,"C:  %d",Data);

printk((char *)ucGBuff1);

  }


  void printk( char* string)
   {
    u32 len = strlen(string);

    USART_SendData(USART1,(u8 *)string,len);
    }


__inline static void stm32_I2cSetup(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
  
#if	_I2C1_ENABLE__
  /* Configure the I2C clock source. The clock is derived from the HSI */
  RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_HSI);
    
  /* I2C_SCL_GPIO_CLK and I2C_SDA_GPIO_CLK Periph clock enable */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(I2C1_SCL_GPIO_CLK | I2C1_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);
  
  /* I2C Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(I2C1_CLK, ENABLE);
  
  /* Connect PXx to I2C_SCL*/
  GPIO_PinAFConfig(I2C1_SCL_GPIO_PORT, I2C1_SCL_SOURCE, I2C1_SCL_AF);
  
  /* Connect PXx to I2C_SDA*/
  GPIO_PinAFConfig(I2C1_SDA_GPIO_PORT, I2C1_SDA_SOURCE, I2C1_SDA_AF);
  
  /* GPIO configuration */  
  /* Configure I2C pins: SCL */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C1_SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(I2C1_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure I2C pins: SDA */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C1_SDA_PIN;
  GPIO_Init(I2C1_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
  /* I2C configuration */
  /* sEE_I2C configuration */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_Timing = I2C1_TIMING;
  
  /* Apply sEE_I2C configuration after enabling it */
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
   
  /* sEE_I2C Peripheral Enable */
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  
//  /* Select the EEPROM address */
// SlaveAddr = 0x60;  
	Current_I2C	 = I2C1; 
#endif

#if _I2C2_ENABLE__

#endif
}
...