Это не похоже на то, что действительно сэкономило бы вам много работы, но вы могли бы сделать это, используя Javascript.
const buttons = document.getElementsByTagName('button');
for (let i = 0; i < buttons.length; i++) {
buttons[i].innerHTML = buttons[i].id;
}
<button id="hello-world"></button>
<button id="hello-other-world"></button>
<button id="hello-another-world"></button>
<button id="bye-world"></button>
Получите все кнопки на странице, для каждой кнопки, чтобы внутренний HTML принял значение идентификатора. Вы можете отредактировать его, чтобы удалить тире, использовать заглавные буквы или изменить, как вы хотите.