Передать кадр другому классу

Question

Как передать кадр img из другого класса?

Пример:

У меня есть process.py

import cv2
from camera import Camera
from fire_detection import FireDetection

camera = Camera()
camera.connect()
while True:
    frame = camera.get_frame()
    if frame is not None:
        #Especifico a configuração dos bombeiros
        FireDetection = FireDetection.configBombeiros(frame)
        #cv2.imshow('frame', frame)

    if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
        camera.disconnect()
        cv2.destroyWindow('frame')

В этом классе я вызываю FireDetection = FireDetection.configBombeiros (frame) и передать кадр в качестве параметра, но я получил эту ошибку:

Traceback (most recent call last):
  File "processamento.py", line 11, in <module>
    FireDetection = FireDetection.configBombeiros(frame)
  File "E:\Matheus\MachineLearning\mvc_fogo\novo padrao\fire_detection.py", line 17, in configBombeiros
    mascara = cv2.inRange(rgb, minimo, maximo)
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument '%s'

Класс fireDetection ()

import cv2

class FireDetection(object):

    def __init__(self):
        print('Inicio')

    def configBombeiros(frame):
        minimo = [170, 0, 245]
        maximo = [220, 255, 255]


        blur = cv2.GaussianBlur(frame, (21, 21), 0)
        #Metodo de detecção de cor (pode ser usado HSV ou RGB) RGB se utiliza o metodo padrão de cor, exemplo: Vermelho 255,0,0
        rgb = frame.copy()

        mascara = cv2.inRange(rgb, minimo, maximo)


        cv2.imshow('frame', frame)

Answer 1

Скорее всего, это проблема типа minimo и maximo. Документация здесь говорит, что они должны быть массивами или масштабаторами. Следовательно, попробуйте передать массив Numpy или масштабатор,

minimo = np.array([170, 0, 245])
maximo = np.array([220, 255, 255])