в вашем файле Chara, вы должны инкапсулировать то, что вы хотите сделать внутри def, поэтому в вашем Python_Chara.py :
def doIt(*args):
print('doing something I will want to do in my ui')
в вашем другом скрипте вы делаете:
import Python_Chara
cmds.nodeIconButton(style='iconOnly', c=Python_Chara.doIt)