Вы можете сделать что-то вроде этого, это просто пример
$age = array("Peter"=>"35", "Ben"=>"37", "Joe"=>"43");
$root=null;
$xml = new SimpleXMLElement($root ? '<' . $root . '/>' : '<root/>');
array_walk_recursive($age, function($value, $key)use($xml){
$xml->addChild($key, $value);
});
echo $xml->asXML();
В вашем случае: массив выходных данных json_decode
public function store(Request $Request)
{
$data=json_decode($Request);
$root=null;
$xml = new SimpleXMLElement($root ? '<' . $root . '/>' : '<root/>');
array_walk_recursive($data, function($value, $key)use($xml){
$xml->addChild($key, $value);
});
echo $xml->asXML();
}