Вы должны преобразовать объект в массив для повторения, как показано ниже
this.taskService.getListTasks().subscribe(tasks => {
const tasksArray = Object.keys(tasks).map((key, index) => {
const task = tasks[key];
return task;
});
this.todoTasks = tasksArray;
});
Angular также имеет встроенный механизм для этого с использованием канала ключ-значение
Я настоятельно рекомендую этот ответ