Arduino - мне нужно изменить свой код, чтобы вставить задержку

Question

Я использую Arduino Nano (с RasPi для отправки в Thingspeak). Он измеряет разные вещи в моем офисе, темп, гул, CO2 и поливает мое растение. : -)

У меня небольшая проблема с моим кодом для полива растений.

Вот что я хочу сделать:

Loop
        Measure Soil moisture
        If > 60 run pump for 2 seconds
        Delay 180 seconds (this delay goes for all sensors)

У меня проблема! Вот что на самом деле делает код:

Loop
        Measure Soil moisture
        If > 60 run pump for 2 seconds

Это означает, что он просто продолжает поливать, гораздо быстрее, чем вода может впитать воду.

Пожалуйста, помогите мне получитьзадержка работы.

Спасибо. : -)

Это код, который я использую:

void loop()
{
  int temp = 0, hum = 0, moist = 0, level = 0, co2_ppm = 0;
  moist = read_soil_moisture(soil_pin);
  temp = read_temp();
  hum = read_humidity();
  level = read_water_level(water_pin);//reads water level

  co2_ppm = CO2_PPM();
  //print_sensor(hum, temp, moist, level,co2_ppm);

  temp = read_temp();
  if (temp >= 3)
  {
    temp -= 3;
  }
  else
  {
    temp = 0;
  }

  log_sensor(hum, temp, moist, level, co2_ppm); //prints values of sensors to UART
  if (moist > 60)
  {

    digitalWrite(pump, LOW);//Setting relay pin high
    delay(2000);//keeps relay pin high for 2 seconds
    digitalWrite(pump, HIGH);//Setting relay pin low
  }
  else
  {

    digitalWrite(pump, HIGH);//keep relay pin low

  }
  delay(180000);//take a reading every 180 seconds

Github репо: https://github.com/pkold/Self-watering-plant-system

Answer 1

Есть ли у вас показания датчика влажности, когда он полностью высох и когда он полностью всплыл в воде? Когда я смотрю на ваш репозиторий github, значение влажности - это процент, который увеличивается, когда влажность растет. Включение насоса, когда влажность уже выше 60, только увеличит значение датчика.