Сигналы и слоты Qt не реализованы с использованием нескольких потоков, это всего лишь способ ведения учета для распределения событий.
Одна вещь, которую вы можете сделать, это запустить вашу программу, сосчитать потоки, используя любое средство ОС, которое вам нравится (например, диспетчер задач в Windows), и посмотреть, соответствует ли оно тому, что вы ожидаете. Я не ожидал бы, что Qt создаст дополнительные потоки, если вы не попросите об этом.