Как создать новый маршрут с интерфейсом IEndpointRouteBuilder?

Question

Мы обновили проект до версии 3.0 ядра asp.net и хотели бы использовать маршрутизацию конечной точки.

У меня есть следующий старый метод:

public static IRouteBuilder MapLocalizedRoute(this IRouteBuilder routeBuilder,
                string name, string template, object defaults, object constraints, object dataTokens)
{
    if (routeBuilder.DefaultHandler == null)
    {
        throw new ArgumentNullException(nameof(routeBuilder));
    }

    //get registered InlineConstraintResolver
    var inlineConstraintResolver = routeBuilder.ServiceProvider.GetRequiredService<IInlineConstraintResolver>();

    //create new generic route
    routeBuilder.Routes.Add(new LocalizedRoute(routeBuilder.DefaultHandler, name, template,
            new RouteValueDictionary(defaults), new RouteValueDictionary(constraints), 
            new RouteValueDictionary(dataTokens), inlineConstraintResolver));

    return routeBuilder;
}

Мне нужно изменить тип this IEndpointRouteBuilder routeBuilder . Но как мне реализовать добавление нового универсального роутера? Интерфейс IEndpointRouteBuilder не имеет свойства Routes, и я не могу использовать routeBuilder.Routes.Add ...