Да, и это интуитивно называется: карта
Пример:
:map foo :echo "bar"<CR>
Нет, когда в режиме вставки вы нажимаете клавиши foo vim ответит "bar".
Введите :help :map в vim для получения дополнительной информации.
Вы можете поместить сопоставления, которые вы хотите загрузить по умолчанию, в свой файл .vimrc.
Вы можете независимо отображать нажатия клавиш для различных режимов, таких как режим вставки (: imap) и визуальный режим (: vmap). Смотрите также справку vim по теме переназначения (: noremap)
Обновление
Если вы хотите использовать псевдоним для командного режима (но это можно сделать и для режима вставки), вам нужно будет использовать аббревиатуры .
Чтобы определить сокращение для командного режима, используйте: ca (сокращение от: cabbrev). См. Справку vim :help :ca и дополнительную информацию :help :abbreviations.
Обратите внимание, что в отличие от map, сокращения заменяются не командами vim, а буквальными символами. Сокращения запускаются, когда вы нажимаете пробел или вводите.
Примеры:
" let me type :syn=cpp instead of :set syntax=cpp
"
:ca syn set syntax
" fix my favorite spelling error
"
:abbr teh the
" this does something different than the :map example above
"
:iabb foo :echo "bar"<CR>
" this is ugly, misusing an abbreviation as :map by simulating ESCAPE press
"
:iabb hello <ESC>:echo "world"<CR>