Что такое ошибка «Невозможно выбрать из параметризованного типа»?

Question

У меня есть

public class Assembler extends ResourceAssemblerSupport<User, BeanResource<User> {

    public Assembler() {
        super(UserController.class, BeanResource<User>.class);
    }
}

2-й аргумент супер дает мне ошибку компиляции. Невозможно выбрать из параметризованного типа. Почему?

Это супер класс

public abstract class ResourceAssemblerSupport<T, D extends ResourceSupport> implements ResourceAssembler<T, D> {


public ResourceAssemblerSupport(Class<?> controllerClass, Class<D> resourceType) {}