Загрузить с Youtube-dl невозможно. Загрузка файлов в хранилище Google Cloud возможна, если вы загружаете файл, уже находящийся на вашем диске.
Вам потребуется загрузить файл из любой программы, которую вы упомянули (как указано в комментариях, вы можете загрузить ее ввременная папка), загрузите файл в GCS, а затем удалите его из временной папки.
Что вы действительно можете сделать? например, вы можете запустить скрипт внутри экземпляра Google Cloud Instance с помощью команды gsutil для загрузки файлов в корзину.