В соответствии с документацией вы должны указать идентификатор получателя:
API.send_direct_message(recipient_id, text[, quick_reply_type][, attachment_type][, attachment_media_id])
Ваш код должен выглядеть следующим образом:
import tweepy
import time
# Authenticate to Twitter
auth = tweepy.OAuthHandler("Kr2pjbeG3hDC2",
"3nunhSaUZ9MeAHpmbEhuEEqSFmj2l2EfaMIzxu9")
auth.set_access_token("107550621-n7OrqgFx",
"mse3r98sEfziOO95qPCrnD0kUh9lJToxRJ3E0Uzmg")
api = tweepy.API(auth, wait_on_rate_limit=True, wait_on_rate_limit_notify=True)
for user in api.followers():
text="""Hi"""
try:
api.send_direct_message(recipient_id=user.id, text=text)
print(user.screen_name)
except tweepy.TweepError as e:
print(e.args[0][0]['code']) # prints 34
print(e.args[0][0]['message'])
continue
except StopIteration:
break