extensionid - это список строк. Таким образом, вы не можете объединить список со строкой, так как ошибка говорит вам.
Чтобы получить доступ к определенному элементу списка, вы должны использовать индекс.
Например:
extensionid[0] // it contains 1234
extensionid[1] // it contains 12356
Итак, ваш URL-адрес может быть записан так:
url = '/restapi/v1.0/account/~/extension/'+extensionid[0]+'/presence'
В этом случае он будет оцениваться Python как:
url = '/restapi/v1.0/account/~/extension/1234/presence'
Пожалуйста, рассмотрите эту простую документацию о списках:
https://www.programiz.com/python-programming/list
Для итерации элементов списка вы можете использовать:
for element in extensionid:
url='/restapi/v1.0/account/~/extension/'+ element +'/presence'
print(url)