Поскольку этот вопрос помечен как jq, а yq - просто оболочка для jq, вот одно решение, использующее только yq:
yq -r '.data."my-config.yaml"' configmap.yml |
yq .keyA.keyB
Конечно, было бы также неплохо использовать grep /Комбинация sed в соответствии с:
grep keyB: | sed 's/.*keyB: *//'
Это может быть сделано с первым вызовом yq, показанным выше, или вообще без использования yq, хотя, конечно, есть много предостережений, которые согласуются с таким подходом.