Я сделал устройство на микроконтроллере esp8266, которым управляет http. Например, если я захожу на любое устройство на том же сайте Wi-Fi, 192.168.4.1/on микроконтроллер включит двигатель, если я зайду 192.168.4.1/off, микроконтроллер выключит двигатель. Я хочу управлять этим устройством с помощью Google Asistant, сказав: «Хорошо, Google. Включите мотор». Есть ли способ создать свои собственные ассистентские команды Google, которые откроют веб-сайт (лучше всего в фоновом режиме, но не обязательно)? Может быть с IFTTT?