В заголовке вашего вопроса написано "использование выражения FLWOR", но выражения FLWOR для такого простого запроса излишни.
@ YitzhakKhabinsky дал правильный ответ:
for $ctx in ./bookstore/book[3] return $ctx
, новыражение for $X in Y return $X
- это просто многословный способ сказать Y
, так что это упрощается до
./bookstore/book[3]
или еще проще
bookstore/book[3]