Вас может заинтересовать это репо , которое является реализацией Матирование в закрытом виде .
Используя командную строку CLI, вы можете передать визображение с каракулями, показывающее передний план и фон, что проще, чем сегментирование на уровне пикселей. Я не знаю, насколько хорошо алгоритм будет работать на ваших изображениях без дополнительной информации, но это где-то начать.