Я попытался просто использовать настройки ниже, но оказалось, что положение верхнего и нижнего колонтитула будет изменено. Пожалуйста, сообщите.
await page.pdf({
path: FILENAME,
format: 'A4',
margin: {
top: "0px",
right: "0px",
bottom: "0px",
left: "0px"
},
printBackground: true // required for photos otherwise blank
});