Самая распространенная ошибка при работе с XPath и таблицами заключается в том, что современные браузеры автоматически добавляют тег tbody в DOM . Вот почему вы должны всегда проверять исходный код перед использованием любых тегов.
Попробуйте без tbody
:
//table[.//tr[td[b[contains(text(), "Nome do Plano")]]]]/tr