Просто добавьте источник данных в качестве аргумента при обработке изменения флажка:
(change)="todoLeafItemSelectionToggle(node, dataSourceX)"
А внутри вашей функции просто получите доступ к атрибуту данных:
todoLeafItemSelectionToggle(node: TodoItemFlatNode, dataSource : MatTreeFlatDataSource<TodoItemNode, TodoItemFlatNode>): void {
console.log(dataSource.data) ;
this.checklistSelection.toggle(node);
this.checkAllParentsSelection(node);
this.getParentNode(node)
}