В плагине Android Eclipse вы можете создавать тестовые проекты. Фактически, каждый раз, когда вы создаете проект Android, он запрашивает, хотите ли вы создать эквивалентный тестовый проект.
Одна вещь, которую я всегда обнаруживал в инструментах тестирования Android, это то, что они работают довольно красиво. По сути, моя стратегия тестирования Android состоит в написании независимых модулей для моего приложения, которые работают как на платформах Android SDK, так и на платформах JDK (это на самом деле не очень сложно, если использовать несколько интерфейсов абстракции). Как только вы это сделаете, вы сможете разработать большую часть приложения как обычное настольное Java-приложение с обычными тестами JUnit, которые работают быстро. Как только вы закончите и протестируете модуль, вы интегрируете jar в приложение для Android (в основном слой UI).