У меня есть проект под названием «Робот для сбора бутылок», использующий Raspberry Pi, в котором робот или просто четырехколесное транспортное средство с пи-камерой должны обнаруживать бутылки в его окружении.
Поэтому я хочу обучить файл haar для обнаружения бутылок независимо отЦвет материала и форма бутылки. Мой вопрос: что мне делать, сколько положительных и отрицательных образцов я должен взять, и какие другие меры предосторожности я должен взять? Я использовал файлы haar для этого, готовые в Интернете, но результаты действительно худшие
Также я обучил один файл haar с 300 положительными образцами и 600 отрицательными образцами, взятыми из Интернета, но проблема с этим файлом заключается в том, что он может обнаруживать только бутылку, показанную с мобильного телефона, но не обнаруживает физически показанную бутылку, поэтому любые предложения для этоготакже??