Вот как это работает из коробки в Maps v3:
function initialize() {
var mapOptions = {
zoom: 8,
center: new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644),
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
overviewMapControl: true,
overviewMapControlOptions: {opened: true}
}
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"), mapOptions);
}
Обратите внимание на последние два свойства объекта mapOptions. Они делают свое дело.