сначала вы должны отфильтровать все объекты Топинга так, как вы ожидаете. Например:
all_toppings = Topping.objects.filter(tp_id=1)
используйте фильтр, даже если вы знаете, что есть только одно совпадение из-за фильтрации по уникальному полю (id),и затем вы должны отфильтровать объекты Pizza с помощью:
target_pizza = Pizza.objects.filter(topping__in = all_toppings)
, чтобы отфильтровать отношения многие ко многим, вы должны проверить в поле many_to_many список объектов из целевой модели и менеджеров моделей по умолчанию в django, filterМетод возвращает тип данных списка, содержащий отфильтрованные объекты.