Я видел, что я могу изменить только цвет заголовка оповещения, используя следующую инструкцию:
alert.setValue(NSAttributedString(string: alert.message, attributes: [NSFontAttributeName : UIFont.systemFont(ofSize: 29, weight: UIFontWeightMedium), NSForegroundColorAttributeName : UIColor.red]), forKey: "attributedTitle")