Ошибка выглядит следующим образом.
modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Operation not permitted modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod-module.c:979 command_do() Error running install command for pcan modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Operation not permitted
Скорее всего, вы в безопасной загрузке включены. Вы можете подтвердить это:
sudo apt-get install mokutil mokutil --sb-state
Если это даст вам SecureBoot enabled, войдите в BIOS и отключите безопасную загрузку режима EFI.
SecureBoot enabled